東元teco TSTU / TSTEP 標(biāo)準(zhǔn)型伺服驅(qū)動(dòng)器
TSTU 與 TSTEP 系列是東元（TECO）推出的標(biāo)準(zhǔn)型伺服驅(qū)動(dòng)器，廣泛應(yīng)用于一般工業(yè)設(shè)備。 兩者采用高性能 IGBT PWM 控制方式，支持精確位置、速度、扭矩三合一伺服控制模式， 可搭配多種伺服馬達(dá)，具備高可靠性、操作簡(jiǎn)易、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
TSTEP 采用高解析度增量編碼器回授（2500ppr / 8192ppr）， TSTU 采用 17bits 絕對(duì)值編碼器回授，進(jìn)一步提升定位精度與穩(wěn)定性。
TSTU / TSTEP 驅(qū)動(dòng)器主要特點(diǎn)
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高性能三相全波整流 IGBT PWM 驅(qū)動(dòng)方式
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TSTEP 回授解析度：2500ppr / 8192ppr
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TSTU 回授解析度：17bits 絕對(duì)型編碼器
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支持三合一控制：位置 / 速度 / 扭矩控制
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主控回路可執(zhí)行：速度控制、位置控制、力矩控制等功能
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具備內(nèi)建增益調(diào)諧，可快速優(yōu)化伺服響應(yīng)性能
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多段位置控制模式、外部脈沖控制模式與模擬量速度控制模式
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輸入電源范圍寬：?jiǎn)蜗?AC170–253V 或三相 AC170–253V
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脈沖指令最高可達(dá) 4Mpps（差動(dòng)輸入）/ 200kpps（光耦輸入）
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加減速時(shí)間可設(shè)定：0～10sec
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扭矩限制功能：0～300%（內(nèi)建扭矩限制）
適用設(shè)備與應(yīng)用領(lǐng)域
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包裝機(jī)械（封盒機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、熱收縮機(jī)）
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電子制造設(shè)備（點(diǎn)膠機(jī)、貼片設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備）
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輕工機(jī)械（印刷、切割、送料、縫紉自動(dòng)設(shè)備）
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搬運(yùn)系統(tǒng)、輸送裝置、自動(dòng)化生產(chǎn)線
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一般通用伺服系統(tǒng)控制
TSTU / TSTEP 控制模式
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位置控制：可進(jìn)行脈沖控制、位置追隨、固定多段位置模式
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速度控制：支持模擬量 ±10V 控制、內(nèi)部速度指令、外部選擇速度指令
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扭矩控制：可由模擬量或指令控制扭矩限制，適合壓合、張力控制
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切換控制：位置、速度、扭矩可依需求進(jìn)行模式切換
TSTU / TSTEP 常用規(guī)格范圍（200V級(jí)）
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10C：0.1kW
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15C：0.4kW
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20C：0.75kW
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30C：1kW
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50D：2kW
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75D：3kW
輸入/輸出接口說(shuō)明
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數(shù)字輸入：6 點(diǎn)（NPN/PNP 可選）
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數(shù)字輸出：3 點(diǎn)光耦輸出
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脈沖輸入方式：CW/CCW 或 A/B 相輸入
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模擬量輸入：±10V（速度 / 扭矩模式用）
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通信接口：RS-232 / RS-485（Modbus 協(xié)議）
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編碼器接口：增量型/絕對(duì)型（依機(jī)種搭配）
保護(hù)機(jī)能
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過(guò)電流保護(hù)
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過(guò)壓 / 欠壓保護(hù)
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過(guò)溫保護(hù)
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位置偏差過(guò)大保護(hù)
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回授異常保護(hù)
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馬達(dá)過(guò)載保護(hù)
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編碼器連接錯(cuò)誤提示
環(huán)境條件與認(rèn)證
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環(huán)境溫度：0～50℃（儲(chǔ)存溫度 -20～+65℃）
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濕度：90%RH 以下（不可結(jié)露）
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耐震動(dòng)：10～57Hz，20m/s2；57～150Hz，2G
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安裝高度：1000m 以下
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符合 CE / UL508C / EN61800 標(biāo)準(zhǔn)
資料下載
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